[实用新型]法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人

权利要求书

1.一种法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，用于焊接钢筋骨架和连接法兰，其特征在于，具有：

焊接作业机器人；

焊接定位装置，包括用于定位法兰盘的法兰盘定位夹具和用于将所述钢筋骨架上的钢筋均匀定位于法兰盘定位夹具上的法兰盘上的钢筋定位夹具，法兰盘定位夹具经若干连杆连接钢筋定位夹具；

钢筋骨架支撑装置，与焊接定位装置对应设置，用于支撑钢筋骨架，以使钢筋骨架能与所述法兰盘定位夹具上的法兰盘同轴；

旋转机构，用于旋转焊接定位装置及该焊接定位装置上定位的钢筋骨架和法兰盘，以将钢筋骨架上待焊接的钢筋转动至与所述焊接作业机器人的焊枪对应位置；

吊装机构，用于将钢筋骨架吊装至钢筋骨架支撑装置上或从钢筋骨架支撑装置上取下。

2.根据权利要求1所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述法兰盘定位夹具具有法兰固定盘，法兰固定盘的正面设有用于定位法兰盘的定位机构和用于夹紧法兰盘的夹紧机构；

所述定位机构具有若干垂直安装于法兰固定盘正面且与所要定位的法兰盘上的销孔位置对应的法兰柱销；

所述夹紧机构具有多个用于配合所述法兰固定盘夹紧法兰盘的夹爪和带动夹爪动作的驱动机构。

3.根据权利要求2所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述法兰固定盘上设有若干柱销连接孔，柱销连接孔在法兰固定盘上的位置与不同规格法兰盘上的销孔位置一一对应，所述法兰柱销安装于相应的柱销连接孔上。

4.根据权利要求2所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述法兰固定盘上设有多个夹爪安装孔，所述驱动机构采用气缸，该气缸安装固定于法兰固定盘背面，气缸的活塞杆垂直法兰固定盘并穿过夹爪安装孔后经第一销轴可转动连接夹爪的端部，夹爪的中部经第二销轴可转动连接撑杆的一端，撑杆的另一端经第三销轴可转动连接夹爪支架，所述夹爪支架安装预定于气缸上。

5.根据权利要求4所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述夹爪的远离所述第一销轴的朝向所述法兰固定盘设有橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述钢筋定位夹具具有安装环，安装环上均匀设有若干与钢筋骨架上的钢筋一一对应的定位夹头，该若干定位夹头布置于同一平面内且以安装环的中心为中心呈均匀放射状分布；

所述定位夹头可沿自身轴向移动的安装于安装环，定位夹头的朝向中心端为用于顶接所述钢筋的顶接端，定位夹头的另一端连接驱动定位夹头移动的伸缩动力机构。

7.根据权利要求6所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述伸缩动力机构具有气缸；所述定位夹头设置于安装环正面，所述气缸设置于安装环背面且与定位夹头一一对应布置，气缸的活塞杆与对应的定位夹头平行，活塞杆与相应定位夹头之间经连接件相连。

8.根据权利要求6所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述定位夹头的顶接端具有能适应不同尺寸钢筋的圆弧定位槽。

9.根据权利要求1所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述钢筋骨架支撑装置具有若干沿所述钢筋骨架轴向布置的钢筋骨架支架，钢筋骨架支架具有固定于地面上的导轨基座和设置于导轨基座上的下安装板，下安装板经滑块可沿钢筋骨架轴向移动的安装于导轨基座上，下安装板经支架连接上安装板，上安装板上设有两根相互平行且用于辅助钢筋骨架绕其轴向转动的辊子，辊子两端经轴承和轴承座固定于上安装板上。

10.根据权利要求9所述的法兰盘与钢筋骨架自动焊接机器人，其特征在于：所述支架具有升降丝杆，该升降丝杆竖向布置，分别连接所述上、下安装板，所述下安装板上制有若干导向套，上安装板上接有若干竖直布置且与导向套对应的升降导杆，升降导杆上端连接上安装板，下端穿装于导向套内。