[实用新型]一种物料搬运机器人有效
申请号: | 201921969542.4 | 申请日: | 2019-11-14 |
公开(公告)号: | CN211417439U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 李治文;杨田;张硕;史颖刚;刘利 | 申请(专利权)人: | 西北农林科技大学 |
主分类号: | B62D57/02 | 分类号: | B62D57/02;B60B19/12;G05D1/02;G05D1/08;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04 |
代理公司: | 浙江专橙律师事务所 33313 | 代理人: | 邢万里 |
地址: | 712100 陕西*** | 国省代码: | 陕西;61 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型涉及一种物料搬运机器人,其特征在于,包括底盘以及设置在底盘上的物料搬运装置和控制模块,所述底盘本体的前后部左右对称设置有车轮,所述各车轮独立驱动;所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块;所述底盘本体中前部设置有主控芯片,所述底盘本体左后部设置移动控制模块;所述底盘本体右后部设置有物料搬运装置控制模块;所述底盘本体前端中部左右对称的设置有循迹模块,所述底盘本体的中部设置有物料搬运装置。本实用新型使用简单,工作过程全自动,有效的提高了物料搬运的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 物料 搬运 机器人 | ||
【主权项】:
暂无信息
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