[实用新型]一种物料搬运机器人有效

专利信息
申请号: 201921969542.4 申请日: 2019-11-14
公开(公告)号: CN211417439U 公开(公告)日: 2020-09-04
发明(设计)人: 李治文;杨田;张硕;史颖刚;刘利 申请(专利权)人: 西北农林科技大学
主分类号: B62D57/02 分类号: B62D57/02;B60B19/12;G05D1/02;G05D1/08;B25J5/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J19/04
代理公司: 浙江专橙律师事务所 33313 代理人: 邢万里
地址: 712100 陕西*** 国省代码: 陕西;61
权利要求书: 暂无信息 说明书: 暂无信息
摘要: 实用新型涉及一种物料搬运机器人,其特征在于,包括底盘以及设置在底盘上的物料搬运装置和控制模块,所述底盘本体的前后部左右对称设置有车轮,所述各车轮独立驱动;所述底盘本体前部设置有图像采集处理模块;所述底盘本体中前部设置有主控芯片,所述底盘本体左后部设置移动控制模块;所述底盘本体右后部设置有物料搬运装置控制模块;所述底盘本体前端中部左右对称的设置有循迹模块,所述底盘本体的中部设置有物料搬运装置。本实用新型使用简单,工作过程全自动,有效的提高了物料搬运的工作效率。
搜索关键词: 一种 物料 搬运 机器人
【主权项】:
暂无信息
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