[实用新型]一种管道智能封堵机器人双向通信系统有效
| 申请号： | 201921966989.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN210344704U | 公开（公告）日： | 2020-04-17 |
| 发明（设计）人： | 唐洋;孙鹏;敬鑫;黄顺潇;刘祥;刘清友;王国荣 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | F16L55/1645 | 分类号： | F16L55/1645 |
| 代理公司： | 成都华风专利事务所(普通合伙) 51223 | 代理人： | 徐丰 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种管道智能封堵机器人双向通信系统，包括管内信号收发装置（1）、地面管外信号收发装置（2）、远程信号收发装置（3）和工控机（4），其中地面管外信号收发装置（2）以管壁为传输介质与管内信号收发装置（1）实现信息交互，再以电磁波信号实现与远程信号收发装置（3）的交互，最后以数字信号模式实现与工控机（4）间的信息交互，从而控制封堵装置实现管内定位封堵。本实用新型通过双向通讯系统实现管内外信号的快速稳定双向传输，增大封堵器工作的响应速度与控制的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 管道 智能 封堵 机器人 双向通信 系统 | ||
【主权项】：
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