[实用新型]一种温室采摘机器人底盘结构有效
| 申请号： | 201921940858.0 | 申请日： | 2019-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN210793394U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 杨田;易东阳;陈儒琛;史颖刚;刘利 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;G01S17/88;A01D46/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕西省西安市杨凌区西农路*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种温室采摘机器人底盘结构，其特征在于，包括底盘上板和底盘下板，所述底盘上板和底盘下板通过若干支柱连接，所述底盘上板和底盘下板之间设置有主控制器和电池；所述底盘下板的下表四角分别设置有万向轮，所述底盘下板左右两侧还分别设置有驱动轮，所述驱动轮通过相应的避震机构与所述底盘上板、底盘下板连接；所述底盘上板上还设置有激光雷达。本实用新型结构简单紧凑、成本低、运动效率高，遇到障碍时，能够有效提高机器人越障能力以及有效地减缓机器人的颠簸。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 温室 采摘 机器人 底盘 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
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