[实用新型]一种升降式机械臂有效
申请号: | 201921928652.6 | 申请日: | 2019-11-11 |
公开(公告)号: | CN211163949U | 公开(公告)日: | 2020-08-04 |
发明(设计)人: | 江涌涌 | 申请(专利权)人: | 江涌涌 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 彭海民 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种升降式机械臂,包括底座、升降机构、机械臂平台和机械臂本体;升降机构设置于底座顶面,升降机构包括第一丝杆、第一驱动电机、第二丝杆、第二驱动电机,第一丝杆和第二丝杆垂直设置于底座顶面上,第一驱动电机与第一丝杆传动连接用于驱动第一丝杆转动,第二驱动电机与第二丝杆传动连接用于驱动第二丝杆转动;机械臂平台设置于第一丝杆和第二丝杆上并与第一丝杆和第二丝杆传动连接,机械臂本体设置于机械臂平台顶面上;该升降式机械臂通过双丝杆结构可以使机械臂平台的运行更加稳定,同时提高机械臂平台的承载能力。 | ||
搜索关键词: | 一种 升降 机械 | ||
【主权项】:
暂无信息
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