[实用新型]一种下位机上下电时序控制系统及机器人有效
| 申请号： | 201921907301.7 | 申请日： | 2019-11-07 |
| 公开（公告）号： | CN210804042U | 公开（公告）日： | 2020-06-19 |
| 发明（设计）人： | 左海成;蔡旭;杨磊;秦宝星;程昊天 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种下位机上下电时序控制系统及机器人，包括电池模块、主备供电模块、电池电压检测模块、DC‑DC模块、开关控制电路、STM32单片机、外设供电模块，电池模块分别连接主备供电模块、电池电压检测模块，主备供电模块包括欠压检测电路和主备开关供电电路，主备开关供电电路的输出端连接DC‑DC模块，DC‑DC模块的输出端分别连接开关控制电路、STM32单片机，电池电压检测模块的输出端连接STM32单片机，开关控制电路的输出端连接外设供电模块，外设供电模块与STM32单片机相连接；本实用新型解决了目前机器人控制系统上下电时序混乱导致的相关处理芯片无法正常启动甚至部分芯片失效的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 下位 上下 时序 控制系统 机器人 | ||
【主权项】：
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