[实用新型]餐盒取料机械手有效
申请号: | 201921884261.9 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN211140789U | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | 李学文 | 申请(专利权)人: | 东莞三润田智能科技股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;毛伟碧 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种餐盒取料机械手,包括支架、平移滑座、平移驱动机构、上下滑座、上下驱动机构、干坯转送装置、湿坯转送装置、连接杆及连接板。支架包含脚架及装于脚架的横梁,平移滑座沿横梁的左右方向滑设于横梁的前侧壁或后侧壁,平移驱动机构装配于横梁与平移滑座之间;上下滑座滑设于平移滑座的侧壁处,上下驱动机构装配于上下滑座与平移滑座之间;连接板悬置于横梁的正下方,连接杆的上端安装于上下滑座上,连接杆的下端安装于连接板,干坯转送装置及湿坯转送装置中一者安装于上下滑座的下端面处,干坯转送装置及湿坯转送装置中另一者安装于连接板上,以使干坯转送装置及湿坯转送装置彼此呈间隔开的层叠布置,以具有占用空间小的优点。 | ||
搜索关键词: | 餐盒取料 机械手 | ||
【主权项】:
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