[实用新型]一种基于星型拓扑结构的车载移动终端有效

专利信息
申请号: 201921874223.5 申请日: 2019-10-31
公开(公告)号: CN210515035U 公开(公告)日: 2020-05-12
发明(设计)人: 邵帅;马凌博一;彭爽;曹建睿 申请(专利权)人: 天津机电职业技术学院
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 代理人: 蒙建军
地址: 300131 *** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种基于星型拓扑结构的车载移动终端,涉及工业机器人通信控制技术领域,其特征在于:包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置;信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器;所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块,所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互;从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器。通过采用上述技术方案,工作时,上述信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置之间能够通过蓝牙技术进行数据交互,进而根据生产的需求,自动导引小车控制设备完成不同的工作任务。
搜索关键词: 一种 基于 拓扑 结构 车载 移动 终端
【主权项】:
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