[实用新型]一种基于星型拓扑结构的车载移动终端

说明书

本实用新型公开了一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，涉及工业机器人通信控制技术领域，其特征在于：包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器。通过采用上述技术方案，工作时，上述信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置之间能够通过蓝牙技术进行数据交互，进而根据生产的需求，自动导引小车控制设备完成不同的工作任务。

技术领域

本实用新型涉及无线通信控制领域，特别是涉及一种基于星型拓扑结构的车载移动终端。

背景技术

随着无线通信技术的发展，蓝牙技术广泛应用在短距离的通信场合中。

目前工厂所使用的自动导引小车(Automated Guided Vehicle)主要是一种物料搬运机构，单纯的将货物从一个位置自动搬运到另一个位置。其作用于自动化工厂中，通过传感器检测进行系统协同工作，无法对设备进行控制。面对越来越复杂的工业生产要求和逐渐智能化的工厂，已经无法满足要求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：根据现有自动导引小车的不足，解决自动导引小车对设备的操作问题，最终的目的是减少通信搭建成本，提高工业生产过程的智能化。从而提供一种利用自动导引小车检测设备识别码来控制工业机器人运行的基于星型拓扑结构的车载移动终端。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：

一种基于星型拓扑结构的车载移动终端，包括信息采集装置、通信总站装置和从站控制装置；其中：

所述信息采集装置包括第一蓝牙模块、第一处理器和开源图像识别传感器；在设备上设置有开源图像识别传感器能够识别的设备识别码；所述开源图像识别传感器的电源端子接电源Vcc并接地，并通过I2C总线与处理器相连接；所述第一处理器的电源端子接电源Vcc并接地，两个第一蓝牙模块的电源端子均接电源Vcc并接地，所述第一处理器的I/O端口分别连接至第一蓝牙模块RxD端口、TxD端口，开源图像识别传感器检测设备识别码，将图像信息传送给第一处理器，第一处理器通过第一蓝牙模块将信息转化为ASCII码发送至总站；

所述通信总站装置包括第二处理器与多个第二蓝牙模块，所述第二处理器和多个第二蓝牙模块进行数据交互；每个第二蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，且第二处理器的I/O端口分别连接至第二蓝牙模块RxD、TxD端口；

所述从站控制装置包括第三处理器、第三蓝牙模块与继电器；第三处理器的电源端子接电源Vcc并接地，第三蓝牙模块的电源端子接电源Vcc并接地，第三处理器的TxD端口连接至第三蓝牙模块RxD端口，第三处理器的RxD端口连接至第三蓝牙模块TxD端口，继电器的电源端子接Vcc并接地，输入端In与第三处理器输出端Out相连接；且继电器COM端口与设备Vcc相连接，ON端口与设备IO口相连接。

进一步：所述开源图像识别传感器的型号为Pixy 2.0CMUcam5。

进一步：所述第一蓝牙模块、第二蓝牙模块和第三蓝牙模块的型号为BC417。

进一步：所述第一处理器、第二处理器与第三处理器的型号为ATMEGA328P。

进一步：所述继电器的型号为HK4100F-DC5V-SHG。

本实用新型具有的优点和积极效果是：

1、实时性强。信息采集装置安装于自动引导小车上后，通过自动导引小车上的信息采集装置对设备进行检测识别码后，立即将信息发送给总站，通过与连接在设备上的从站通信，控制工业机器人完成相应工作。