[实用新型]一种检测路障的AGV小车有效
| 申请号： | 201921871210.2 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN210515034U | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 侯祥铀 | 申请（专利权）人： | 清远市广硕鞋业有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 重庆百润洪知识产权代理有限公司 50219 | 代理人： | 郝艳平 |
| 地址： | 511800 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及AGV机器人技术领域，且公开了一种检测路障的AGV小车，包括车体，所述车体上安装有供电模块和伺服电机，所述车体上还包括动力轮、线路检测模块、射频识别模块、PLC控制系统和障碍物探测模块；所述射频识别模块预先铺设在线路地下，所述线路检测模块用于探测射频识别模块的信号，并将信号发送至PLC控制系统中，所述障碍物探测模块用于探测车体前方的障碍物，并将信号发送至PLC控制系统中，所述PLC控制系统预设有角度偏正程序，所述PLC控制系统能够控制动力轮的各种状态；所述PLC控制系统分别与线路检测模块、射频识别模块、障碍物探测模块和伺服电机电连接；解决了在遇到障碍物时，受到障碍物的阻碍，从而偏离原始轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 路障 agv 小车 | ||
【主权项】：
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