[实用新型]AGV小车有效
| 申请号： | 201921870500.5 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN210971347U | 公开（公告）日： | 2020-07-10 |
| 发明（设计）人： | 李伟 | 申请（专利权）人： | 东莞市库傲机器人开发科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60D1/36;B60D1/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市南城街道白*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种AGV小车，其包括AGV车体及设置在AGV车体上的基架，基架一端设置有可动牵引机构，基架另一端设置有固定牵引机构，机架于固定牵引机构一侧设置有驱动机构，可动牵引机构包括支柱，支柱上端部固定设置有第一牵引轮；固定牵引机构包括支架，支架分别固定在基架两侧，支架之间卡持设置有转轴，转轴上固定设置有第二牵引轮。本实用新型通过在基架一侧设置固定牵引机构，在基架另一侧设置可动牵引机构，当第一牵引轮滑动至运料车下方，利用驱动机构带动可动牵引机构运动，使得第二牵引滑动在旋转摇臂的带动下凸伸抵接在运料车下方，配合第一牵引轮完成对运料车的固定及脱离操作，有效降低人工方式将AGV车体与运料车连接的复杂性。 | ||
| 搜索关键词： | agv 小车 | ||
【主权项】：
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