[实用新型]L型柔性手指夹具固定件及多指夹具固定件

摘要

本实用新型提供的一种L型柔性手指夹具固定件，其包括与机械臂连接且在其一端开设一容纳L型柔性手指的凹槽的夹具基座、与所述凹槽匹配且通过在所述凹槽内滑动将所述L柔性手指卡压紧固定于凹槽内或者放松移除出凹槽的固定块及连接并锁紧所述固定块与所述夹具基座以限制两者相对运动的限位锁紧机构；其中，所述凹槽呈平底水平“U”型且不贯穿所述夹具基座，其“U”型底部端面下部内陷形成内陷槽以匹配容纳L柔性手指底部突出部分。本实用新型提供的一种多指夹具固定件。本实用新型采用滑块及卯榫快拆限位锁紧机构与夹具基座相互匹配，不需要使用工具，易于拆装。