[实用新型]智能物流机器人有效
| 申请号： | 201921861790.7 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN211029972U | 公开（公告）日： | 2020-07-17 |
| 发明（设计）人： | 董波;周燕;周乐乐 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/12;B25J15/08;B25J15/02 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能物流机器人，由抓取机器人和检测及控制系统组成，抓取机器人包括底盘、麦克纳姆轮、机械臂、机械手、舵机，所述底盘由前底板、后底板构成，前底板与后底板之间通过联轴器连接；底盘前后两侧分别装有麦克纳姆轮，麦克纳姆轮上装有驱动电机，底盘上面通过立柱和安装板连接用于实现机械臂的自由旋转的云台及舵机，云台上面通过连杆座连接机械臂；机械臂采用3自由度的平行四连杆机构，平行四连杆机构上装有驱动机械臂运动的舵机，机械臂前端通过连接板连接机械手；检测及控制系统包括主控芯片、扫码模块、显示模块、驱动模块、辅助模块，显示模块、驱动模块以及辅助模块分别安装在抓取机器的底盘上；扫码模块安装在机械臂上。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 物流 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海理工大学，未经上海理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921861790.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：岩石切割用冷却系统
- 下一篇：一种可自清洁的玻璃组件
