[实用新型]一种光通信移载AGV车载电控系统有效
申请号: | 201921858516.4 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN210776254U | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 包壁祯;徐兵;徐宁波;林欢庆;肖赞 | 申请(专利权)人: | 成都四威高科技产业园有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 成都金英专利代理事务所(普通合伙) 51218 | 代理人: | 袁英 |
地址: | 610041 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种光通信移载AGV车载电控系统,包括:主控单元、通信单元、驱动控制单元和移载控制单元,所述主控单元分别与通信单元和驱动控制单元连接;其中:通信单元包括光通信模块和网口转换串口模块,所述光通信模块接收光信号,并输出至网口转串口模块,与主控单元实现通信;驱动控制单元接收主控单元输出的控制信号,驱使AGV移动;移载控制单元用于驱动AGC上下料。AGV车载电控系统采用光通信传输,提高了安全性,适用于保密场景的应用。光通信移载AGV具有磁条导航、二维码精确定位、避障、移载、光通信、自动充电等功能,提高了AGV的工作能力,使其适用性更佳。 | ||
搜索关键词: | 一种 光通信 agv 车载 系统 | ||
【主权项】:
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