[实用新型]一种三自由度活动的除草车有效
| 申请号： | 201921850637.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN210868771U | 公开（公告）日： | 2020-06-30 |
| 发明（设计）人： | 常旭;张琳钊;许天泽 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | A01D34/66 | 分类号： | A01D34/66;A01D34/74;A01D34/78;A01D67/00;A01D69/02;A01D69/06 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 朱海临 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种三自由度活动的除草车，车架底部有支撑杆，支撑杆底部有车轮，车轮连接车轮电机；直线运动装置在车架底部，直线运动装置电机和直线运动装置设置连接，直线运动装置输出端与第一平台连接；主动臂两端分别设置有通孔和铰接孔，其中主动臂电机的输出轴穿过通孔与第一平台铰接，主动臂电机的输出轴与通孔过盈配合，两个主动臂的通孔位于同一水平面上，两个主动臂共线，且与直线运动装置的输出方向垂直；每个主动臂的铰接孔与一根从动臂的一端铰接，两根从动臂的另一端均铰接在第二平台上，第二平台位于第一平台的下方，第二平台上有除草转刀电机，除草转刀电机的输出轴位于第二平台下方，并与除草转刀连接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 活动 除草 | ||
【主权项】：
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