[实用新型]一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置

摘要

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置，包括机架，所述机架的内侧转动连接有旋转横梁，所述旋转横梁的左侧贯穿并延伸至机架的左侧，所述机架的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转横梁固定连接，所述旋转横梁的顶部固定连接有支撑体，所述支撑体的内侧的左右两侧均固定连接有垫块，所述旋转横梁的顶部固定连接有立柱，所述立柱位于支撑体的背面，所述立柱内穿插有与其滑动连接的连接滑杆。该实用新型，解决了在实际使用中对外筒体的夹持不够牢固，容易产生晃动，对伺服电机的翻转平衡产生影响给使用带来不便的问题。