[实用新型]一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置

说明书

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，且公开了一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置，包括机架，所述机架的内侧转动连接有旋转横梁，所述旋转横梁的左侧贯穿并延伸至机架的左侧，所述机架的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转横梁固定连接，所述旋转横梁的顶部固定连接有支撑体，所述支撑体的内侧的左右两侧均固定连接有垫块，所述旋转横梁的顶部固定连接有立柱，所述立柱位于支撑体的背面，所述立柱内穿插有与其滑动连接的连接滑杆。该实用新型，解决了在实际使用中对外筒体的夹持不够牢固，容易产生晃动，对伺服电机的翻转平衡产生影响给使用带来不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，具体为一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置。

背景技术

汽车行业飞速发展，也引发了很多新的问题，汽车发动机尾气的排放及发动机噪音就是其中比较突出的问题，发动机尾气中主要的污染物为CO、HC、NOX、CO2和SOF，SCR柴油机尾气净化处理系统产品通过对尾气进行选择性催化还原处理，在降低PM的同时，大大降低NOx排放，从而实现大气环境保护，该技术和产品在欧美已有上十年的发展过程，SCR技术在国内还处于刚刚起步阶段，SCR方案的催化技术要用到金属材质制作的外筒体，外筒体由一个中间圆筒和两头的锥形筒对焊而成，因此需求一种能够自动焊接外筒体的焊接工装。

现有的焊接机器人的焊接工装结构设计合理，自动化程度高，能方便的定位汽车消音催化器的外筒体，操作简便，能保证良好的焊接性，具有很好的实用价值，但是在实际使用中，使用压块与气缸之间对外筒体的夹持不够牢固，容易产生晃动，对伺服电机的翻转平衡产生影响，给使用带来不便，为此提供一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置来解决上述问题。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置，具有对外筒体进行快速夹持且夹持牢固部不易产生晃动的优点，解决了在实际使用中对外筒体的夹持不够牢固，容易产生晃动，对伺服电机的翻转平衡产生影响给使用带来不便的问题。

（二）技术方案

为实现上述对外筒体进行快速夹持且夹持牢固部不易产生晃动，夹持和拆卸方便的目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于焊接机器人控制的伺服翻转平衡装置，包括机架，所述机架的内侧转动连接有旋转横梁，所述旋转横梁的左侧贯穿并延伸至机架的左侧，所述机架的左侧固定连接有安装板，所述安装板的顶部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与旋转横梁固定连接，所述旋转横梁的顶部固定连接有支撑体，所述支撑体的内侧的左右两侧均固定连接有垫块，所述旋转横梁的顶部固定连接有立柱，所述立柱位于支撑体的背面，所述立柱内穿插有与其滑动连接的连接滑杆，所述连接滑杆背面的一端延伸至立柱的背面，所述连接滑杆位于立柱背面的一端套设有与其螺纹连接的锁紧手轮，所述锁紧手轮的正面与立柱的背面接触，所述连接滑杆正面的一端延伸至立柱的正面，所述连接滑杆正面的一端固定连接有横杆，所述横杆上穿插有与其固定连接的第一气缸，所述第一气缸的底端延伸至横杆的底部，所述第一气缸的底端固定连接有夹紧块，所述夹紧块位于支撑体的顶部，所述旋转横梁的顶部固定连接有两个固定杆，两个所述固定杆分别位于支撑体的左右两侧，两个所述固定杆上均螺纹连接有两个贴紧装置，两个所述固定杆相对的一侧均固定连接有第二气缸，两个所述第二气缸相对的一端均固定连接有固定顶尖。

优选的，所述立柱上开设有滑动槽，所述连接滑杆与滑动槽的内侧滑动连接。

优选的，所述夹紧块的侧视截面呈V字形，所述夹紧块的内侧设置有均匀分布的防滑凸起。

优选的，两个所述垫块的侧视截面均呈凸字形，两个所述垫块均为钨钢材料制成。

优选的，所述贴紧装置包括贴紧压块，所述贴紧压块上穿插有螺纹销，所述螺纹销与固定杆螺纹连接。