[实用新型]注塑机台架自动化机械手有效
申请号: | 201921839964.X | 申请日: | 2019-10-30 |
公开(公告)号: | CN212124072U | 公开(公告)日: | 2020-12-11 |
发明(设计)人: | 周延;周箭;程学红 | 申请(专利权)人: | 仪征金泰化纤无纺布有限公司 |
主分类号: | B29C45/42 | 分类号: | B29C45/42 |
代理公司: | 武汉卓越志诚知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 42266 | 代理人: | 胡婷婷 |
地址: | 225000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种注塑机台架自动化机械手,利用刚性较好的框架结构支撑悬出较长的纵向移动单元,避免纵向移动单元在长时间运行后出现变形情况,有效增加系统刚性;本实用新型在垂直运动单元上加装同步带驱动单元,在同步带驱动单元上加装滑板,再在滑板的末端安装翻转抓手,垂直运动单元自身通过齿轮、齿条啮合驱动做上、下往复运动,同步带驱动单元可以驱动滑板上下运动,这样实现大行程主抓取的同时,垂直单元不用设计的过长,避免出现抖动现象,保证了系统刚性的同时缩短了运行时间,提高抓取效率。 | ||
搜索关键词: | 注塑 机台 自动化 机械手 | ||
【主权项】:
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