[实用新型]一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装

摘要

本实用新型公开了一种头枕锁止导套组装用导套插件上料工装，包括平台、支架、横向定轨、横向输送带、活动框、横向滑块、纵向输送带、纵向定轨、活动座、纵向滑块、电液推杆、竖向定块、连接座、竖向滑轨、安装座和气动真空吸盘，横向输送带的带体与活动框固定，活动框安装有纵向输送带和纵向定轨，纵向输送带的带体与活动座上部内侧固定，活动座的外侧固定有电液推杆和竖向定块，电液推杆的活动端固定有连接座，连接座的内侧固定有竖向滑轨，外侧通过安装座安装有气动真空吸盘。本实用新型对三轴机械手进行优化改进，每个自由度均增设有导向机构，提高运行稳定性的同时降低振幅，避免真空吸附导套插件后出现脱落，保障整体的组装效率。