[实用新型]一种AGV停车机器人的抱夹结构有效
申请号: | 201921826548.6 | 申请日: | 2019-10-28 |
公开(公告)号: | CN211115059U | 公开(公告)日: | 2020-07-28 |
发明(设计)人: | 梁华庚 | 申请(专利权)人: | 广东世泊智能装备科技有限公司 |
主分类号: | E04H6/18 | 分类号: | E04H6/18 |
代理公司: | 广州立凡知识产权代理有限公司 44563 | 代理人: | 龙艳华 |
地址: | 510000 广东省广州市花*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种AGV停车机器人的抱夹结构,包括四组抱夹装置,每一组抱夹装置对应汽车的一个车轮,每组抱夹装置包括两个抱夹装置,两个抱夹装置同侧相邻设置;所述抱夹装置包括第一电机、回转装置和旋转机械臂,所述第一电机传动连接回转装置,所述回转装置固定连接旋转机械臂;抱夹装置的旋转机械臂的设置高度相同,同组的旋转机械臂抱夹轮胎的时候相向旋转;无需利用额外的辅助装置结构就能够实现将汽车抬离地面然后进行搬运。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 停车 机器人 结构 | ||
【主权项】:
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