[实用新型]基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统有效
申请号: | 201921825710.2 | 申请日: | 2019-10-27 |
公开(公告)号: | CN210680985U | 公开(公告)日: | 2020-06-05 |
发明(设计)人: | 刘泽楷;陈梓雯;刘倩如;林杨 | 申请(专利权)人: | 刘泽楷 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B60B19/12;G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519088 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种基于麦克纳姆轮的智能快递小车系统,包括主控制模块、驱动模块、传动装置、麦克纳姆轮、升降装置、快递柜、自动避障模块、通信模块、显示模块、光伏发电模块、储能模块和无线充电模块;主控制模块分别与驱动模块、自动避障模块、通信模块、显示模块和光伏发电模块连接;储能装置分别与光伏发电模块、无线充电模块连接;驱动模块还分别与传动装置、升降装置连接;传动装置与麦克纳姆轮机械连接;升降装置与快递柜机械连接,用于调节快递柜在竖直方向上的位置。上述系统中,采用麦克纳姆轮使得智能快递车变得更加灵活机动,并且采用升降装置与快递柜机械连接,可以自动升降快递柜,方便取件。 | ||
搜索关键词: | 基于 麦克 纳姆轮 智能 快递 小车 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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