[实用新型]一种升降夹玻片机械臂

摘要

本实用新型涉及医疗检测设备技术领域，具体涉及一种升降夹玻片机械臂，该夹玻片机械臂包括升降驱动机构、旋转驱动机构、旋转轴和夹爪，升降驱动机构与纵向移动驱动装置上水平移动的纵向滑块固定连接，旋转驱动机构固定安装在升降驱动机构的底部，升降驱动机构设有由其驱动在竖直方向移动的升降滑块，升降滑块上安装有轴承座，旋转驱动机构设有由其驱动旋转并且固定套设在旋转轴上的轴套，旋转轴的上端与轴承座连接，夹爪固定安装在旋转轴的下端。本实用新型实现了在制片和染色作业中不同工位间自动取放玻片的功能，自动化程度高，大大提高了作业效率。