[实用新型]一种机械手传动结构有效
| 申请号： | 201921823914.2 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211250092U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 林雲峰 | 申请（专利权）人： | 东莞国开智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;H02K7/116 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种机械手传动结构，包括支架，所述支架上滑动连接有主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述支架设有同步驱动主动杆滑动、哈瓦链传动的驱动组件。本实用新型具有机械手能够伸缩的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 传动 结构 | ||
【主权项】：
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