[实用新型]一种压铸用机械手臂有效
| 申请号： | 201921823911.9 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN211250091U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 林雲峰 | 申请（专利权）人： | 东莞国开智能制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J18/02;H02K7/116 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 齐海迪 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手技术领域，更具体地说，它涉及一种压铸用机械手臂，包括横梁和主动杆，所述主动杆沿主动杆的长度方向滑动连接有从动杆，所述主动杆的两端分别转动连接有一组传动齿轮，且两组传动齿轮之间啮合有哈瓦链，所述从动杆和哈瓦链固定连接，所述横梁设有驱动组件；所述固定安装有L形板，所述L形板的内侧面包括内竖直面和内水平面，所述L形板的外侧面包括外竖直面和外水平面，所述横梁的侧面和端面分别与L形板的内竖直面和内水平面平行；所述主动杆滑动连接于L形板的外竖直面，所述横梁和所述主动杆互相垂直；还包括控制模块，所述驱动组件和所述控制模块电连接。本实用新型具有机械手能够伸缩的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压铸 机械 手臂 | ||
【主权项】：
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