[实用新型]智能仓储物流机器人控制系统有效
| 申请号： | 201921817281.4 | 申请日： | 2019-10-28 |
| 公开（公告）号： | CN210626937U | 公开（公告）日： | 2020-05-26 |
| 发明（设计）人： | 徐庆坤;王天皓;李科衡;文薪成;耿建州;刘屹 | 申请（专利权）人： | 天津中德应用技术大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙) 12210 | 代理人： | 付长杰 |
| 地址： | 300350 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型为智能仓储物流机器人控制系统，包括机器人子系统、控制终端和UWB定位基站，所述机器人子系统包括主控制板、从控制板、里程计、超声波传感器、电源换相模块、IMU、UWB标签、激光雷达、光电隔离模块、无刷直流电机驱动器、无刷直流电机；主控制板为树莓派控制器，UWB标签与UWB定位基站无线通讯，主控制板与UWB标签进行实时通讯，主控制板通过IIC与IMU进行实时通讯，主控制板通过USB与激光雷达进行实时通讯；同时主控制板控制无刷直流电机工作，从控制板与主控制板双向通讯，同时从控制板连接遥控接收机、里程计及多个分布在机器人上的超声波传感器；主控制板与控制终端的上位机无线通讯。在提高精度的前提下，增强系统运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 仓储 物流 机器人 控制系统 | ||
【主权项】：
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