[实用新型]仓库智能车有效
| 申请号： | 201921813068.6 | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN211857282U | 公开（公告）日： | 2020-11-03 |
| 发明（设计）人： | 张宗健;朱勇建;田桂英;丁庆友;黄振;宋树祥;杨晋 | 申请（专利权）人： | 广西师范大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司 45107 | 代理人： | 李燕英 |
| 地址： | 541004 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开仓库智能车，设置视觉图传模块，将其安装在车本体顶端，拍摄仓库场景，并无线传输至控制器模块，以获取仓库的实时全景信息，设置视觉定位模块，将其安装在底盘上，提取仓库智能车的动态位置信息，并输入至控制器模块中，后期可利用算法将全景图像与动态位置结合，实现定位、导航和路径规划，提高运行效率；设置障碍物检测模块，可在行进方向实现前端、左侧和右侧的全方位检测，也可在倒退时实现对后端的检测，避免出现盲区和大范围重复扫描区，有效获取障碍物检测数据，为获取更为准确的路径规划提供数据信息。 | ||
| 搜索关键词： | 仓库 智能 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广西师范大学，未经广西师范大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921813068.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种陶瓷聚苯复合板
- 下一篇：一种新生儿科用奶瓶消毒烘干箱
