[实用新型]一种双转盘联动机构自动化装置有效
| 申请号: | 201921805413.1 | 申请日: | 2019-10-23 |
| 公开(公告)号: | CN210818366U | 公开(公告)日: | 2020-06-23 |
| 发明(设计)人: | 卢国强;王勇 | 申请(专利权)人: | 深圳市优界科技有限公司 |
| 主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
| 代理公司: | 深圳市中科创为专利代理有限公司 44384 | 代理人: | 谭雪婷;谢亮 |
| 地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | 本实用新型公开一种双转盘联动机构自动化装置,包括机架、转盘一、转盘二、马达、一号载具、二号载具和四轴机械手,所述转盘一和转盘二均安装于机架的顶部,所述转盘一和转盘二的底部均安装有马达;所述一号载具和二号载具分别安装于转盘一和转盘二的顶部;所述四轴机械手安装于转盘一和转盘二之间,该四轴机械手上还安装有夹头机构,用于夹取转盘一上的产品至转盘二上。本实用新型的双转盘联动机构自动化装置通过两套马达组成双转盘,共切分24个工位,通过四轴机械手连接两个转盘,机械手通过抓取的方式将一号转盘组装完成的零部件,移载到二号转盘的相应组装位置,完成组装。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 转盘 联动 机构 自动化 装置 | ||
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