[实用新型]一种双转盘联动机构自动化装置

说明书

本实用新型公开一种双转盘联动机构自动化装置，包括机架、转盘一、转盘二、马达、一号载具、二号载具和四轴机械手，所述转盘一和转盘二均安装于机架的顶部，所述转盘一和转盘二的底部均安装有马达；所述一号载具和二号载具分别安装于转盘一和转盘二的顶部；所述四轴机械手安装于转盘一和转盘二之间，该四轴机械手上还安装有夹头机构，用于夹取转盘一上的产品至转盘二上。本实用新型的双转盘联动机构自动化装置通过两套马达组成双转盘，共切分24个工位，通过四轴机械手连接两个转盘，机械手通过抓取的方式将一号转盘组装完成的零部件，移载到二号转盘的相应组装位置，完成组装。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种双转盘联动机构自动化装置。

背景技术

在自动化生产过程中容易出现整线工位多，定位精度高，组装过程需要两次以上更换载具的情况，目前现有技术常用的方式为多台功能机拼接，通过载具循环生产，但是具有以下弊端：

1、现有技术常用的方式一般占地空间较大；

2、现有技术常用的方式效率较低，对于此设备要求的3.2秒节拍很难实现；

3、现有技术载具循环移动，对于载具的定位和一致性要求较高。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种双转盘联动机构自动化装置。

本实用新型的技术方案是：

一种双转盘联动机构自动化装置，包括机架、转盘一、转盘二、马达、一号载具、二号载具和四轴机械手，所述转盘一和转盘二均安装于机架的顶部，所述转盘一和转盘二的底部均安装有马达；所述一号载具和二号载具分别安装于转盘一和转盘二的顶部；所述四轴机械手安装于转盘一和转盘二之间，该四轴机械手上还安装有夹头机构，用于夹取转盘一上的产品至转盘二上。

较佳地，所述一号载具和二号载具的数量均为12个且分别呈圆周分布均匀排布在转盘一和转盘二上。

较佳地，所述一号载具包括固定块、直线导轨、直线滑块、卡扣保持弹簧、弹簧脚压杆、解锁卡扣、滑块复位弹簧、铰链保持扣和产品固定端，所述固定块和产品固定端均固定在转盘一上；所述直线导轨安装于固定块的顶部，所述直线滑块安装于直线导轨上；所述弹簧脚压杆、铰链保持扣和滑块复位弹簧均固定于直线滑块上，所述卡扣保持弹簧和解锁卡扣安装于滑块复位弹簧上，用于直线滑块复位。

较佳地，所述二号载具包括底座、压盖、卡扣和产品基体，所述底座固定在转盘二顶部且设有凹槽，所述压盖和卡扣均安装于底座上，用于固定待加工产品；所述产品基体放置于底座的凹槽内，用于与待加工产品完成成品的组装。

较佳地，所述一号载具和二号载具上均设有二维码，用于设备统计每个载具的产量信息。

较佳地，所述夹头机构包括固定底座、夹取气缸、气缸底座、活动夹爪和固定夹头，所述固定底座安装于四轴机械手的端部，所述气缸底座和固定夹头均安装于固定底座的底部，所述夹取气缸安装于气缸底座上，所述活动夹爪安装于气缸底座的底部并与夹取气缸连接，用于配合固定夹头夹取产品。

采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的双转盘联动机构自动化装置通过两套马达组成双转盘，共切分24个工位，每个转盘12工位，具有双马达转盘四轴机械手连接结构，专用载具结构，多个载具集成在一台设备上，不仅为设备节省空间而且不用浪费大量时间更换载具，生产效率提高，精度也能达到要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型一号载具结构示意图；

图3为本实用新型二号载具结构示意图；

图4为本实用新型夹头机构结构示意图。