[实用新型]一种双转盘联动机构自动化装置

权利要求书

1.一种双转盘联动机构自动化装置，其特征在于：包括机架、转盘一、转盘二、马达、一号载具、二号载具和四轴机械手，所述转盘一和转盘二均安装于机架的顶部，所述转盘一和转盘二的底部均安装有马达；所述一号载具和二号载具分别安装于转盘一和转盘二的顶部；所述四轴机械手安装于转盘一和转盘二之间，该四轴机械手上还安装有夹头机构，用于夹取转盘一上的产品至转盘二上。

2.根据权利要求1所述的双转盘联动机构自动化装置，其特征在于：所述一号载具和二号载具的数量均为12个且分别呈圆周分布均匀排布在转盘一和转盘二上。

3.根据权利要求2所述的双转盘联动机构自动化装置，其特征在于：所述一号载具包括固定块、直线导轨、直线滑块、卡扣保持弹簧、弹簧脚压杆、解锁卡扣、滑块复位弹簧、铰链保持扣和产品固定端，所述固定块和产品固定端均固定在转盘一上；所述直线导轨安装于固定块的顶部，所述直线滑块安装于直线导轨上；所述弹簧脚压杆、铰链保持扣和滑块复位弹簧均固定于直线滑块上，所述卡扣保持弹簧和解锁卡扣安装于滑块复位弹簧上，用于直线滑块复位。

4.根据权利要求2所述的双转盘联动机构自动化装置，其特征在于：所述二号载具包括底座、压盖、卡扣和产品基体，所述底座固定在转盘二顶部且设有凹槽，所述压盖和卡扣均安装于底座上，用于固定待加工产品；所述产品基体放置于底座的凹槽内，用于与待加工产品完成成品的组装。

5.根据权利要求2所述的双转盘联动机构自动化装置，其特征在于：所述一号载具和二号载具上均设有二维码，用于设备统计每个载具的产量信息。

6.根据权利要求2所述的双转盘联动机构自动化装置，其特征在于：所述夹头机构包括固定底座、夹取气缸、气缸底座、活动夹爪和固定夹头，所述固定底座安装于四轴机械手的端部，所述气缸底座和固定夹头均安装于固定底座的底部，所述夹取气缸安装于气缸底座上，所述活动夹爪安装于气缸底座的底部并与夹取气缸连接，用于配合固定夹头夹取产品。