[实用新型]机器人用腕部连接件有效
| 申请号： | 201921800724.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN210998803U | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 孙剑 | 申请（专利权）人： | 常州市崇信机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 南京勤行知识产权代理事务所(普通合伙) 32397 | 代理人： | 罗柱平 |
| 地址： | 213200 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人连接件技术领域，且公开了一种机器人用腕部连接件，包括下连接器，所述下连接器的上表面转动连接有旋转装置，所述旋转装置的上表面固定连接有角度调节装置。该机器人用腕部连接件，通过调节架可以对调节电机进行固定，通过调节电机可以带动连接杆进行旋转，进而可以带动移动柱进行旋转，通过移动柱与移动槽的相互配合，可以对移动架进行移动，通过滑动条与滑动槽的相互配合，可以通过移动架对两组齿条进行移动，从而可以使齿条带动齿轮进行旋转，进而可以使调节轴进行调节旋转，通过调节槽与连接块的相互配合可以对上连接器进行角度调节，从而可以提高该腕部连接件的适用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 腕部 连接 | ||
【主权项】：
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