[实用新型]一种自动包装机械手用压紧装置

摘要

本实用新型公开了一种自动包装机械手用压紧装置，包括机械臂，所述机械臂的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的两端均固定连接有第二夹板，所述第二夹板的一端均设置有第一液压缸，所述第二夹板上均开设有通槽，第一液压缸的伸缩端贯穿通槽且延伸至其内部与活动杆的一端固定连接，两个活动杆之间通过第三夹板连接，第一夹板与第三夹板底端的侧面上均固定连接有固定杆，固定杆的侧面上均固定连接有第二液压缸。该自动包装机械手用压紧装置，通过设置第一夹板、第二夹板、第一液压缸、通槽、活动杆、第三夹板、固定杆、第二液压缸和夹爪之间的联动关系方便对不同大小的货物进行夹紧固定，避免货物掉落，造成货物的损坏。