[实用新型]一种教学用体操机器人有效
| 申请号： | 201921799529.9 | 申请日： | 2019-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN211439998U | 公开（公告）日： | 2020-09-08 |
| 发明（设计）人： | 范虹宇;仇飞 | 申请（专利权）人： | 南京晓庄学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 丁国勇 |
| 地址： | 211100 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种教学用体操机器人，包括躯干，所述躯干的上端中间部位通过连接杆安装有头部，所述躯干的左右两侧均通过第一连接轴安装有肘部，且肘部的下侧通过第三连接轴连接有手臂，所述躯干的下端中间部位通过连接柱连接有底盘，且底盘的下侧左右两侧均通过第四连接轴连接有大腿部，且大腿部的下侧连接有小腿部，所述躯干的背侧固定安装有固定套，且固定套中插接有支撑杆，所述固定套上插设有紧固螺栓。本实用新型躯干与其部件的连接均通过带有橡胶套的连接轴进行连接，使得本装置具有较高的自由度，在教学时，躯干与其他部件可以按照教学的标准姿势进行转动，并通过橡胶套进行自锁，学生可按照机器人调整好的姿势进行学习。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 教学 体操 机器人 | ||
【主权项】：
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