[实用新型]一种教学用体操机器人有效

专利信息
申请号: 201921799529.9 申请日: 2019-10-24
公开(公告)号: CN211439998U 公开(公告)日: 2020-09-08
发明(设计)人: 范虹宇;仇飞 申请(专利权)人: 南京晓庄学院
主分类号: B25J11/00 分类号: B25J11/00;G09B25/02
代理公司: 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 代理人: 丁国勇
地址: 211100 江苏*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 教学 体操 机器人
【权利要求书】:

1.一种教学用体操机器人,包括躯干(1),其特征在于:所述躯干(1)的上端中间部位通过连接杆(3)安装有头部(4),所述躯干(1)的左右两侧均通过第一连接轴(5)安装有肘部(7),且肘部(7)的下侧通过第三连接轴(8)连接有手臂(9),所述躯干(1)的下端中间部位通过连接柱(10)连接有底盘(11),且底盘(11)的下侧左右两侧均通过第四连接轴(12)连接有大腿部(13),且大腿部(13)的下侧连接有小腿部(15),所述躯干(1)的背侧固定安装有固定套(16),且固定套(16)中插接有支撑杆(18),所述固定套(16)上插设有紧固螺栓(17),所述支撑杆(18)的下端固定有底座(19),所述躯干(1)的前侧固定安装有镜面(21)。

2.根据权利要求1所述的一种教学用体操机器人,其特征在于:所述躯干(1)的中间部位通过连接螺栓(2)铰接安装有连接杆(3),且连接杆(3)的上端固定套接有橡胶圈,所述连接杆(3)通过橡胶圈插接在头部(4)的下侧中间部位,所述头部(4)通过连接螺栓(2)和连接杆(3)设置为转动结构。

3.根据权利要求1所述的一种教学用体操机器人,其特征在于:所述第一连接轴(5)插接在躯干(1)内部的一端固定套接有橡胶圈,所述第一连接轴(5)通过第二连接轴(6)安装有肘部(7),所述第二连接轴(6)上固定套接有橡胶圈,所述肘部(7)通过第一连接轴(5)和第二连接轴(6)设置为转动结构。

4.根据权利要求1所述的一种教学用体操机器人,其特征在于:所述第三连接轴(8)上固定套设有橡胶圈,所述手臂(9)通过第三连接轴(8)设置为转动结构。

5.根据权利要求1所述的一种教学用体操机器人,其特征在于:所述连接柱(10)的上端固定套设置有橡胶圈,所述躯干(1)通过连接柱(10)设置为转动结构。

6.根据权利要求1所述的一种教学用体操机器人,其特征在于:所述第四连接轴(12)和第五连接轴(14)上均固定套接有橡胶圈,所述大腿部(13)和小腿部(15)通过第四连接轴(12)和第五连接轴(14)均设置为转动结构。

7.根据权利要求1所述的一种教学用体操机器人,其特征在于:所述底座(19)的下侧固定安装有橡胶垫(20),且橡胶垫(20)的下侧设置有齿状结构。

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