[实用新型]水培生菜自动移植收获设备

摘要

本实用新型公开了一种水培生菜自动移植收获设备，穴盘输送线上设置有三坐标移栽机，穴盘输送线内侧平行设置有移栽机输送线，穴盘输送线一侧依次设置有主控制柜和多个收菜工作台，主控制柜内集成有控制系统，移栽机输送线通过拖链出口位置与平车拖链相连，平车拖链内侧设置有皮带机，皮带机上为用于收菜的暂存输送线，暂存输送线上设置有中转车，中转车上安装有机器人，移栽机输送线外围设置有防护栏，皮带机右侧设置有用于收菜种菜的水池设备。本实用新型实现了穴盘自动传送上料、种植杯自动移植、漂浮板自动转移和水池内漂浮板自动流转等功能，方案简单可靠，改善了生产条件,实现了机械化、自动化、智能化。