[实用新型]水培生菜自动移植收获设备

权利要求书

1.水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，包括穴盘输送线(1)、三坐标移栽机(2)、中转车(3)、机器人(4)、水池设备(5)、暂存输送线(6)、移栽机输送线(7)和控制系统，穴盘输送线(1)上设置有三坐标移栽机(2)，穴盘输送线(1)内侧平行设置有移栽机输送线(7)，穴盘输送线(1)一侧依次设置有主控制柜(9)和多个收菜工作台(10)，主控制柜(9)内集成有控制系统，移栽机输送线(7)通过拖链出口位置(11)与平车拖链(12)相连，平车拖链(12)内侧设置有皮带机(13)，皮带机(13)上为用于收菜的暂存输送线(6)，暂存输送线(6)上设置有中转车(3)，中转车(3)上安装有机器人(4)，移栽机输送线(7)外围设置有防护栏(8)，皮带机(13)右侧设置有用于收菜种菜的水池设备(5)。

2.根据权利要求1所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的水池设备(5)划分为A、B、C三个收种区域，每个收种区域又分为种菜区和收菜区。

3.根据权利要求1所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的穴盘输送线(1)包括水平输送线(1-1)和种植杯顶升机构(1-2)，水平输送线(1-1)下方设置有种植杯顶升机构(1-2)，所述的水平输送线(1-1)的第一主框架(1-11)由铝型材拼接而成，第一主框架(1-11)一侧设置有变频电机(1-12)，变频电机(1-12)通过同步带轮(1-13)驱动同步带(1-14)，所述的同步带(1-14)左右各设置有一条，所述的同步带轮(1-13)一侧设置有挡板(1-15)，所述的种植杯顶升机构(1-2)后侧设置有两个穴盘位置(1-21)，穴盘前侧设置有穴盘推板(1-16)。

4.根据权利要求3所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的顶升机构(1-2)包括第二主框架(1-22)、顶升板(1-23)和气缸(1-24)，所述的第二主框架(1-22)采用铝型材拼接而成，第二主框架(1-22)上固定有气缸(1-24)，顶升板(1-23)与气缸(1-24)的气缸杆驱动连接，顶升板(1-23)上设置有顶升柱(1-25)。

5.根据权利要求1所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的三坐标移栽机(2)包括第三主框架(2-1)、1轴前后移动机构(2-2)、2轴升降移动机构(2-3)、3轴前后移动机构(2-4)、4轴左右移动机构(2-5)、5轴左右移动机构(2-6)和种植杯托架(2-7)，所述的第三主框架(2-1)由铝型材拼接而成，所述的第三主框架(2-1)上设置有1轴前后移动机构(2-2)、2轴升降移动机构(2-3)、3轴前后移动机构(2-4)、4轴左右移动机构(2-5)、5轴左右移动机构(2-6)，3轴前后移动机构(2-4)上设置有种植杯托架(2-7)，种植杯托架(2-7)上设置有气动夹爪；1轴前后移动机构(2-2)安装固定位置外侧设置有铝塑板(2-11)，其他位置采用透明有机玻璃板(2-12)。

6.根据权利要求1所述的水培生菜自动移植收获设备，其特征在于，所述的中转车(3)包括车架(3-1)、传动装置(3-2)、主从动轮对(3-3)和平车控制柜(3-4)，车架(3-1)底部通过传动装置(3-2)连接有主从动轮对(3-3)，车架(3-1)一端设置有机器人控制柜(4-7)和平车控制柜(3-4)，车架(3-1)、传动装置(3-2)、主从动轮对(3-3)构成电动平车，电动平车配有安装起吊钩，漏电断路器，前后声光报警器，电动平车两端均设置有电动夹轨器(3-5)；所述的主从动轮对(3-3)包括一对主动轮和一对从动轮，所述的从动轮安装有绝对值编码器。