[实用新型]一种用于袋装物料搬运的机器人抓手有效
| 申请号： | 201921757784.7 | 申请日： | 2019-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN211104042U | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 袁军民;田秀蕊 | 申请（专利权）人： | 天津晟华晔机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300400 天津市北辰区天津医药*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于袋装物料搬运的机器人抓手，包括安装板、支架板和夹持手臂，所述安装板的底端通过矩形阵列设置的液压杆与支架板固定连接，所述支架板的底端面两侧分别开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽在支架板的底端面一侧均对称开设有两组，且两组第一滑槽上安装有第一滑板。本实用新型通过设置有第一滑板、第二滑板、第一滑槽、第二滑槽，其第一滑板和第二滑板相对运动，并带动底端设置的夹持手臂进行交错运动，从而方便将物料夹持在两组交错设置的夹持手臂之间，其夹紧的效果更好，并保证了物料处于两组夹持手壁的中间位置，即方便压板的下压压实与分料均匀。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 袋装 物料 搬运 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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