[实用新型]一种用于石油管道的抢险机器人有效
| 申请号： | 201921747497.8 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN210716545U | 公开（公告）日： | 2020-06-09 |
| 发明（设计）人： | 庄增滨;吴俊斌;苏绍辉 | 申请（专利权）人： | 厦门佰欧环境智能科技有限公司 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;H04N7/18;H02G11/02;F16L101/12 |
| 代理公司： | 深圳市博锐专利事务所 44275 | 代理人： | 张鹏 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市火炬*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于石油管道的抢险机器人，包括小车机构、收线机构以及电缆线，收线机构包括平衡器、滑动组件、导轨、收发组件以及第一电缆插头，导轨的一端与平衡器连接，导轨的另一端与收发组件连接，导轨的中间部分与滑动组件滑动连接；平衡器的线扣部与滑动组件连接；小车机构上设置有第二电缆插头；电缆线的一端与第二电缆插头连接，电缆线的另一端依次经过收发组件、滑动组件且与固定在石油管道上的第一电缆插头连接；本实用新型能实现对电缆线的收线放线操作，使电缆线始终保持在张紧的状态，避免了电缆线在石油管道内出现打结或者松动的情况，以保证小车机构在石油管道内的正常工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 石油 管道 抢险 机器人 | ||
【主权项】：
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