[实用新型]一种机器人混合码垛夹具有效
| 申请号： | 201921741339.1 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN211254352U | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;廖圣华;房小立;袁城;王熠;李晨 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 冯瑛琪 |
| 地址： | 430073 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人混合码垛夹具，包括固定夹板、移动夹板、导轨和用于与机器人可拆卸连接的夹具连接器，导轨水平设置，固定夹板和移动夹板竖直并排设置在导轨的下方，固定夹板的上端与导轨的一端固定连接，移动夹板的上端与导轨滑动连接，并可定位，物料位于固定夹板和移动夹板之间；移动夹板沿导轨延伸方向水平滑动靠近或远离固定夹板，以固定住或松开待码垛的物料；夹具连接器沿与导轨延伸方向垂直的方向水平滑动的安装在导轨上，并可定位，其位于导轨的上方。本实用新型的有益效果是结构紧凑，可适用于各种物料的码垛，码垛效率高，且物料夹取的稳定性较佳，安全可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 混合 码垛 夹具 | ||
【主权项】：
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