[实用新型]一种多功能可调节抓取机构有效
| 申请号： | 201921736709.2 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN211495951U | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 尹拂晓;冯谢莲;陈希章 | 申请（专利权）人： | 杭州轻巧科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 杭州杭诚专利事务所有限公司 33109 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市江干*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种多功能可调节抓取机构，涉及一种抓取机构。它解决了现有技术中抓取机构适应工件轮廓能力差的问题。本多功能可调节抓取机构，包括固定部分、传动部分、夹持部分，所述固定部分包括框架，传动部分包括四杆变形机构，四杆变形机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆与第二连杆端部铰链连接，第一连杆与第三连杆端部铰链连接，第二连杆与第四连杆端部铰链连接，第三连杆与第四连杆的另一端通过铰链轴转动的连接在框架上，第三连杆与第四连杆上均连接夹板安装板。本实用新型具有弹性的浮动夹板，可根据抓取的物体的形状变化具有一定的变形适应能力，同时整个机构对力的传递具有放大功能，能够起到有效的节能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多功能 调节 抓取 机构 | ||
【主权项】：
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