[实用新型]一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构有效
| 申请号： | 201921724631.2 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN210649395U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 潘延庆 | 申请（专利权）人： | 上海先惠自动化技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/04 | 分类号： | B23P19/04;B23P19/06;H01M10/04 |
| 代理公司： | 北京汇众通达知识产权代理事务所(普通合伙) 11622 | 代理人： | 李志男 |
| 地址： | 201600 上海市松*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，该机构包括桁架，所述桁架包括两立架以及一横梁，所述横梁的两端分别与两所述立架的顶部相连；安装架，所述安装架与所述横梁相连，所述安装架上设置有模组抓取组件、模组压紧组件以及模组拧紧组件。本申请提供的机构，可以安全、高效、简洁、方便的实现模组入箱压紧和拧紧功能，并且避免了人工模组入箱不方便的影响，采用电脑自动控制伺服和气缸运动，提高了抓取搬运和加压拧紧的效率。模组入箱后伺服电缸通过导轨滑块框架机构加压模组，然后气缸推动拧紧枪下来拧紧模组螺栓，期间有压力监测和拧紧力矩监测，确保加压拧紧模组的过程中更加准确高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集成 模组 压紧 拧紧 桁架 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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