[实用新型]一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构

说明书

本实用新型公开了一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，该机构包括桁架，所述桁架包括两立架以及一横梁，所述横梁的两端分别与两所述立架的顶部相连；安装架，所述安装架与所述横梁相连，所述安装架上设置有模组抓取组件、模组压紧组件以及模组拧紧组件。本申请提供的机构，可以安全、高效、简洁、方便的实现模组入箱压紧和拧紧功能，并且避免了人工模组入箱不方便的影响，采用电脑自动控制伺服和气缸运动，提高了抓取搬运和加压拧紧的效率。模组入箱后伺服电缸通过导轨滑块框架机构加压模组，然后气缸推动拧紧枪下来拧紧模组螺栓，期间有压力监测和拧紧力矩监测，确保加压拧紧模组的过程中更加准确高效。

技术领域

本实用新型涉及电池模组装配用设备技术领域，特别是涉及一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构。

背景技术

随着电动汽车的市场和行情的火爆，动力电池的需求也越来越多，对动力电池生产线的水平和要求也越来越高，生产线产能的提高迫在眉睫。动力电池系统指用来给电动汽车的驱动提供能量的一种能量储存装置，由一个或多个电池包以及电池管理（控制）系统组成。而电池包离不开模组，动力电池模组是指动力电池单体经由串并联方式组合并加保护线路板及外壳后，能够直接提供电能的组合体，是组成动力电池系统的次级结构之一。在实际应用中，动力电池模组需要高质量、高效率、高精度的放进电池包里面。在实际应用中某些动力电池模组放入电池包内后，电池包的箱体底部贴导热泡棉模组入箱后不需要加压拧紧，正常拧紧模组螺栓即可。而有些动力电池模组放入电池包后，不光需要将箱体涂导热胶压紧，还需要将模组入箱后加压拧紧的装配工艺。

随着新能源汽车应用越来越普及，对电池模组装配需求量越来越大，当前模组入箱拧紧机械手已经不能满足日益变化的模组入箱装配工艺。

实用新型内容

本实用新型提供了一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构。

本实用新型提供了如下方案：

一种集成模组入箱压紧和拧紧的桁架机械手机构，包括：

桁架，所述桁架包括两立架以及一横梁，所述横梁的两端分别与两所述立架的顶部相连；

安装架，所述安装架与所述横梁相连，所述安装架上设置有模组抓取组件、模组压紧组件以及模组拧紧组件；

其中，所述模组抓取组件用于抓取待安装模组，所述模组压紧组件用于将安装到箱体内的所述待安装模组进行压紧，所述模组拧紧组件用于将经过所述模组压紧组件压紧后的所述待安装模组的模组螺栓进行拧紧。

优选地：所述模组抓取组件包括推拉气缸以及与所述推拉气缸的活塞杆相连的双球头插销。

优选地：所述模组抓取组件还包括防坠组件，所述防坠组件包括驱动气缸以及与通过齿轮齿条旋转组件与所述驱动气缸相连的旋转挂钩。

优选地：所述模组压紧组件包括伺服电缸以及导轨滑块加压组件。

优选地：所述模组压紧组件还包括压力传感器。

优选地：所述模组拧紧组件包括拧紧枪以及气缸，所述拧紧枪通过导轨滑块组件与所述安装架相连，所述气缸用于驱动所述拧紧枪实现上下直线往复运动。

优选地：所述拧紧枪的前端通过绝缘套筒连接有批头。

优选地：所述横梁通过滑块组件与位于所述桁架上的滑轨组件相连；所述桁架上设置有用于驱动所述横梁沿所述滑轨运动的第一伺服运动组件。

优选地：所述第一伺服运动组件包括第一伺服电机以及第一齿轮齿条组件。

优选地：所述横梁上设置有用于驱动所述安装架沿所述横梁运动的第二伺服运动组件，所述第二伺服运动组件包括第二伺服电机以及第二齿轮齿条组件。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：