[实用新型]机器人头部运动机构有效
| 申请号： | 201921721704.2 | 申请日： | 2019-10-15 |
| 公开（公告）号： | CN211164036U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 金有刚;刘付龙辉 | 申请（专利权）人： | 和美（深圳）信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 刘欣 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种机器人头部运动机构，包括：摇头机构组件，所述摇头机构组件包括第一驱动件、第一传动组件和底板，所述第一传动组件连接所述第一驱动件和底板，以带动所述底板绕第二转轴s转动；以及点头机构组件，连接所述底板，且随所述底板同步运动，所述点头机构组件包括第二驱动件、第二传动组件和顶板，所述第二传动组件连接第二驱动件和顶板，以带动所述顶板绕第一转轴p转动，所述第二传动组件为同步轮组件。由于机器人的脖子细小，脖子上的空间非常窄小，第二传动组件为同步轮组件，同步轮组件结构紧凑，占用的周向空间远远小于竖向空间，在窄小的脖子处也能够灵活的实现机器人头部的点头运动。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 头部 运动 机构 | ||
【主权项】：
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