[实用新型]轴瓦精镗自动取料机械装置

摘要

本实用新型提供一种轴瓦精镗自动取料机械装置，目的是解决现有自动化取料装置无法实现轴瓦精镗加工中无损抓取、准确定位的技术问题。该自动取料机械装置包括沿X轴滑动的一级气缸、沿Y轴滑动的滑台、固定于滑台滑块处的磁吸式取料部。其中，一级气缸通过悬臂沿X轴方向固定于精镗系统中；磁吸式取料部通过一级气缸和滑台的带动、在精镗系统中沿X轴和Y轴滑动。本实用新型通过磁吸式取料部，以较小的接触面积实现对轴瓦的抓取，以降低磁力对轴瓦位置的干扰，避免轴瓦与抓取部件间发生相对位移而产生的磨损和定位误差；同时，通过能够进行精确、自动化调控的一级气缸和滑台的共同控制，保证了磁吸式取料部及其抓取的轴瓦在精镗系统中的准确定位。