[实用新型]轴瓦精镗自动取料机械装置

说明书

本实用新型提供一种轴瓦精镗自动取料机械装置，目的是解决现有自动化取料装置无法实现轴瓦精镗加工中无损抓取、准确定位的技术问题。该自动取料机械装置包括沿X轴滑动的一级气缸、沿Y轴滑动的滑台、固定于滑台滑块处的磁吸式取料部。其中，一级气缸通过悬臂沿X轴方向固定于精镗系统中；磁吸式取料部通过一级气缸和滑台的带动、在精镗系统中沿X轴和Y轴滑动。本实用新型通过磁吸式取料部，以较小的接触面积实现对轴瓦的抓取，以降低磁力对轴瓦位置的干扰，避免轴瓦与抓取部件间发生相对位移而产生的磨损和定位误差；同时，通过能够进行精确、自动化调控的一级气缸和滑台的共同控制，保证了磁吸式取料部及其抓取的轴瓦在精镗系统中的准确定位。

技术领域

本实用新型涉及轴瓦自动化加工技术领域，尤其是涉及一种轴瓦精镗自动取料机械装置。

背景技术

轴瓦内孔精镗加工是其工艺流程的最后一道工序，也是全部机械加工工序中的关键工序，其加工质量直接影响产品的工作质量。目前，轴瓦在完成精镗后，由夹具处落入接料装置中，通过接料装置转向后，落入传动带中送出。在此过程中，轴瓦须经历两次下落。由于下落接触位点具有不确定性，因而存在损伤产品的风险。

为规避上述风险，可采用人工或机械手等自动化装置两种技术方案。其中，人工取料的劳动强度大、工作效率低，且成本较高。而现有机械手等自动化装置，如中国专利CN922120498提供了一种用于轴瓦加工机床的磁性机械手，采用带有磁性的盘体吸附轴瓦端面或结合面；中国专利CN2010202896016提供了一种自动抓取轴瓦的装置，通过三个支柱对轴瓦进行夹紧取料；均无法达到无损抓取、准确定位的取料要求。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种轴瓦精镗自动取料机械装置，解决了现有自动化取料装置无法实现轴瓦精镗加工中无损抓取、准确定位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

轴瓦精镗自动取料机械装置，包括：一级气缸，沿X轴滑动；滑台，固定于一级气缸滑块处、沿Y轴滑动；磁吸式取料部，固定于滑台滑块处；其中，一级气缸通过悬臂沿X轴方向固定于精镗系统中；磁吸式取料部通过一级气缸和滑台的带动、在精镗系统中沿X轴和Y轴滑动。

通过磁吸式取料部，以较小的接触面积实现对轴瓦的抓取，从而降低了磁力对轴瓦位置的干扰，避免了轴瓦与抓取部件间发生相对位移而产生的磨损和定位误差；同时，通过能够进行精确、自动化调控的一级气缸和滑台的共同控制，保证了磁吸式取料部及其抓取的轴瓦在精镗系统中的准确定位。

进一步地，由于一级气缸的作用仅是提供沿X轴滑动的功能，以实现轴瓦在各工序工位的转移，因此，采用易控、免维修的无杆缸。

进一步地，为便于维护，采用连接板连接滑台滑块与一级气缸滑块。

进一步地，为便于定位，悬臂呈L型、使其分别沿X轴和Z轴方向设置，沿X轴方向一侧用于固定一级气缸，沿Z轴方向一侧用于本实用新型在精镗系统中的固定；Z轴方向一侧的长度根据实际应用而定，宜使磁吸式取料部能够自由下落至轴瓦截面中线附近。

进一步地，该装置还包括：拖链导槽，靠近并平行于一级气缸、固定于悬臂处；拖链，一端固定于拖链导槽中、另一端与一级气缸滑块相连接；其中，在拖链中束入一级气缸、滑台和磁吸式取料部运行所必要的线路，使其随一级气缸滑块进行往复运动。

通过拖链隔离保护本机械装置正常运行所需气路、电路等线路，并由拖链导槽为拖链提供支撑和导向。

进一步地，磁吸式取料部包括：固定板，与滑台滑块连接固定，具有沿Z轴方向弯折的托板；挡料块，固定于托板处；若干二级气缸，固定于托板处，其可动端依次贯穿托板和挡料板；若干吸瓦块，一端固定于二级气缸可动端、另一端用于磁性吸取轴瓦；其中，二级气缸带动吸瓦块沿Y轴方向往复运动，使吸瓦块没入挡料块中或出露于挡料块外侧。