[实用新型]机器人用精密减速机有效
| 申请号： | 201921683635.0 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN210661232U | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 张荣荣;黄盛斌;陈惠亮;易长乐 | 申请（专利权）人： | 上海羿弓精密科技有限公司 |
| 主分类号： | F16H3/70 | 分类号： | F16H3/70;F16H3/68;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 孙海杰 |
| 地址： | 201600 上海市松江*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人用精密减速机，涉及工业机器人减速器技术领域，机器人用精密减速机包括行星齿轮机构、壳体以及第一轴，行星齿轮机构包括太阳轮、行星架、与太阳轮传动连接的第一行星轮以及与第一行星轮啮合的齿圈，第一行星轮的轮廓接触线与其轴线成夹角设置，齿圈固定安装于壳体，第一轴转动安装于壳体并与太阳轮传动连接。缓解了现有技术中的机器人用精密减速机扭转刚度低的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 精密 减速 | ||
【主权项】：
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