[实用新型]一种抓取钞箱钞袋的柔性机械手有效
| 申请号： | 201921682257.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN210682408U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 李冰;周毅敏;肖春龙 | 申请（专利权）人： | 深圳捷佳德现金自动化处理设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种抓取钞箱钞袋的柔性机械手，包括顶部机架及机架下端的吸盘，机架下部左右两侧分别设有呈“L”形左顶升钩子和右顶升钩子，左顶升钩子的横边末端与左顶升气缸末端轴相连，左顶升气缸前端与机架下端左侧角轴相连，右顶升钩子横边末端与右顶升气缸末端轴相连，右顶升气缸前端与机架下端右侧角轴相连，左顶升钩子与右顶升钩子下端分别轴连接“L”形左托钩与右托钩，左托钩顶部与左顶升钩子拐角处之间设有左托钩气缸，右托钩顶部与右顶升钩子拐角处之间设有右托钩气缸，各气缸气管连接有压缩空气，同时通过三位五通中封电磁阀与机器人电性相连。本实用新型自重轻，尺寸小，成本低，更高效，断电或断气时吸取的物料不会掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 钞箱钞袋 柔性 机械手 | ||
【主权项】：
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