[实用新型]整套外墙清洁机器人设备有效
申请号: | 201921673285.X | 申请日: | 2019-10-09 |
公开(公告)号: | CN211408905U | 公开(公告)日: | 2020-09-04 |
发明(设计)人: | 李洁玲 | 申请(专利权)人: | 上海国英清洗保洁有限公司 |
主分类号: | A47L11/38 | 分类号: | A47L11/38;A47L11/40;B25J11/00;E04G23/00 |
代理公司: | 上海宏京知识产权代理事务所(普通合伙) 31297 | 代理人: | 闫亚 |
地址: | 201615 上海市奉贤区*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本实用新型公开了一种整套外墙清洁机器人设备,包括滑动位移机构和旋转变位机构,滑动位移机构用于吸住外界墙面和带动旋转变位机构移动,旋转变位机构包括旋转变位组件和清洁组件;旋转变位组件包括第一连接板、连接盘、外齿圈、上支架、旋转变位驱动机、下支架、活动板和第一静电吸盘,下支架上设有第一电磁铁,活动板上设有第一连接柱,第一连接柱套设有第一弹簧,清洁组件连接在上支架,并用于对外界墙面进行清洁;本实用新型通过设置旋转变位取件带动滑动位移机构旋转,以及滑动位移机构带动旋转变位机构移动,从而实现整个墙面的清洁工作,代替人工高空作业,解决人工高空作业方式存在的安全隐患,且适应性强,结构灵活,提高工作效率。 | ||
搜索关键词: | 整套 外墙 清洁 机器人 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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