[实用新型]室外机器人、无人小车及其锁止装置

摘要

本实用新型公开一种室外机器人、无人小车及其锁止装置。该锁止装置包括主架、顶升组件以及驱动机构。顶升组件包括主梁、锁止机构及传动绳，主梁用于承载储物柜，储物柜设有卡槽，锁止机构与主梁转动连接，传动绳的一端与所述主架固定连接，传动绳的另一端与锁止机构固定连接；驱动机构，设置与主架上，与主梁连接以驱动主梁靠近或远离主架。传动绳设置于主梁的运动路径上，以在主梁远离主架的过程中抵压于传动绳，从而使得传动绳在绷紧并拉动锁止机构相对于主梁转动，进而使得锁止机构插入卡槽锁止储物柜。通过上述方式，本实用新型能够对储物柜进行良好的锁止固定。