[实用新型]艾灸机器人有效
| 申请号： | 201921671423.0 | 申请日： | 2019-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN212395386U | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 刘博 | 申请（专利权）人： | 北京拓博尔机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H39/06 | 分类号： | A61H39/06;A61H39/02 |
| 代理公司： | 北京君恒知识产权代理有限公司 11466 | 代理人： | 黄启行 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了艾灸机器人，包括床架，所述床架设置有纵向直线传动机构、拱形运动机构、重锤滑块机构和图像采集模块；所述纵向直线传动机构驱使所述拱形运动机构作直线运动；所述重锤滑块机构包括重锤和艾灸头，所述重锤和所述艾灸头之间通过弹性件连接，从而使得所述重锤能够驱使所述艾灸头上移和下降；所述艾灸头可沿着所述拱形运动机构规划的路线移动；所述图像采集模块提供定位功能，为艾灸头提供准确的人体穴位位置信息，以保证治疗效。本实用新型主要解决目前艾灸机器人领域存在的安全隐患问题、艾灸作用于人体的仿生学问题、以及多感器数据融合电子艾灸控制技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 艾灸 机器人 | ||
【主权项】：
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