[实用新型]机器人驱动结构有效
| 申请号： | 201921658936.8 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN211163966U | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 谭鸿 | 申请（专利权）人： | 重庆创敏科技集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 400010 重庆市渝中区经纬*** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及机器人制造技术领域，具体公开了一种机器人驱动结构,包括底座，所述底座的内部设有电机安装架，所述电机安装架上设有双出轴电机；所述底座的上端设有线路孔，所述线路孔中设有橡胶板，橡胶板上竖直贯穿开设有若干供线路通过的缝隙，底座的下端设有三个驱动轮槽；所述双出轴电机的输出端上设有主动轮，所述主动轮位于驱动轮槽中，底座内还设有从动轮，从动轮设置在驱动轮槽中；所述底座内还设有蜗杆，蜗杆的上端设有扇叶，所述扇叶对准驱动轮槽，所述底座内设有蜗轮，所述蜗轮与主动轮同心且与双出轴电机的输出端连接，蜗轮与蜗杆啮合。本实用新型意在解决底座和躯干壳体内部积灰的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 驱动 结构 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于重庆创敏科技集团有限责任公司，未经重庆创敏科技集团有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201921658936.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种多功能的垃圾桶
- 下一篇：使用机器人的输送带流水线生产线
